[实用新型]一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统有效
| 申请号： | 201620469498.0 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205630645U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑柏超;陈天;薛艳梅;傅曦雨 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接，本实用新型解决了遥操作机器人系统中存在的随机马尔科夫跳变问题和编码器、解码器的输出参数不匹配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 操作 机器人 量化 控制系统 | ||
【主权项】：
一种混合驱动的遥操作机器人量化控制系统，其特征在于：包括主机器人、线性控制器、非线性控制器、编码器、通讯网络、解码器、执行机构以及从机器人，所述线性控制器、非线性控制器的一端与主机器人连接，线性控制器、非线性控制器的另一端与编码器连接，编码器通过通讯网络与解码器连接，解码器与执行机构、从机器人依次连接，所述从机器人与主机器人连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620469498.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胶带分切机的风冷切刀装置
- 下一篇：托辊辊体双头镗自动定心夹具
