[实用新型]一种农用机器人移动平台防撞结构有效
| 申请号： | 201620426148.6 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205573860U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 顾宝兴;董芒;张庆怡 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B60R19/36 | 分类号： | B60R19/36;B60T7/22 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江苏省南京市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农用机器人移动平台防撞结构，包括防撞横梁，所述防撞横梁的两端通过缓冲装置连接在机器人移动平台左右两侧的支架上，使该防撞横梁在受到撞击时能够得到缓冲；所述防撞横梁的后方设有若干能够检测该防撞横梁位移的光电开关；所述光电开关与控制系统相连，并将检测信号传输给控制系统。本实用新型设计合理，结构简单，操控方便，不仅具有良好的缓冲功能，有效吸收碰撞时的动能，避免碰撞对移动平台造成的损伤，而且，还可以监测防撞梁的位移，并通过控制系统及时发出停车指令，更好的对机器人移动平台实施保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 机器人 移动 平台 结构 | ||
【主权项】：
一种农用机器人移动平台防撞结构，包括防撞横梁，其特征是所述防撞横梁的两端通过缓冲装置连接在机器人移动平台左右两侧的支架上，使该防撞横梁在受到撞击时能够得到缓冲；所述防撞横梁的后方设有若干能够检测该防撞横梁位移的光电开关；所述光电开关与控制系统相连，并将检测信号传输给控制系统。
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