[实用新型]实验用物料分拣机械手有效
| 申请号： | 201620413029.7 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205588290U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 丁向琴;顾晟吉;丁荣乐 | 申请（专利权）人： | 南京机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种实验用物料分拣机械手。所述实验用物料分拣机械手包括回转支撑，所述回转支撑连接有回转驱动电机；所述回转支撑上方相对设置有底板和顶板，所述底板和所述顶板之间转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠连接有升降驱动电机；所述升降丝杠上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台，所述升降台上安装有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有支撑架，所述支撑架上安装有电磁阀，所述电磁阀控制连接抓取物料的机械抓手。本实用新型采用两台步进电机来控制机械手的转向与升降，机械抓手则采用电磁阀带动的形式进行抓取动作，结构简单，功能全面，易于演示训练与理解。 | ||
| 搜索关键词： | 实验 物料 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
实验用物料分拣机械手，其特征在于：包括回转支撑(1)，所述回转支撑(1)连接有回转驱动电机(2)；所述回转支撑(1)上方相对设置有底板(3)和顶板(4)，所述底板(3)和所述顶板(4)之间转动安装有升降丝杠(5)，所述升降丝杠(5)连接有升降驱动电机(6)；所述升降丝杠(5)上安装有可沿丝杠轴向移动的升降台(7)，所述升降台(7)上安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的端部安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)上安装有电磁阀(10)，所述电磁阀(10)控制连接抓取物料的机械抓手(11)。
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