[实用新型]一种全自动遥控摆货搬运机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴、劲性上肢臂、机械抓斗、磁性吸盘、强刚度轴承、劲性副肢臂、数字控制轴、劲性下肢臂、红外线信号感应器、感应器玻璃罩、数码控制机箱、全方位旋转底盘、运行控制马达、劲性加厚钢板和橡胶缓冲垫块，所述高强度旋转轴与劲性上肢臂连接，且高强度旋转轴与机械抓斗连接，所述机械抓斗与磁性吸盘连接，所述劲性下肢臂的下侧设置有红外线信号感应器，所述红外线信号感应器的前侧设置有感应器玻璃罩，所述感应器玻璃罩的下侧设置有数码控制机箱，所述数码控制机箱与全方位旋转底盘连接。该全自动遥控摆货搬运机械手臂，具有可远程操控，运转稳固，搬运灵活等优点。

主权项

一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴（1）、劲性上肢臂（2）、机械抓斗（3）、磁性吸盘（4）、强刚度轴承（5）、劲性副肢臂（6）、数字控制轴（7）、劲性下肢臂（8）、红外线信号感应器（9）、感应器玻璃罩（10）、数码控制机箱（11）、全方位旋转底盘（12）、运行控制马达（13）、劲性加厚钢板（14）和橡胶缓冲垫块（15），其特征在于：所述高强度旋转轴（1）与劲性上肢臂（2）连接，且高强度旋转轴（1）与机械抓斗（3）连接，所述机械抓斗（3）与磁性吸盘（4）连接，所述高强度旋转轴（1）的上侧设置有强刚度轴承（5），所述强刚度轴承（5）与劲性副肢臂（6）连接，所述劲性副肢臂（6）与数字控制轴（7）连接，所述数字控制轴（7）的下侧设置有劲性下肢臂（8），所述劲性下肢臂（8）的下侧设置有红外线信号感应器（9），所述红外线信号感应器（9）的前侧设置有感应器玻璃罩（10），所述感应器玻璃罩（10）的下侧设置有数码控制机箱（11），所述数码控制机箱（11）与全方位旋转底盘（12）连接，且数码控制机箱（11）的下侧设置有运行控制马达（13），所述运行控制马达（13）与劲性加厚钢板（14）连接，所述劲性加厚钢板（14）与橡胶缓冲垫块（15）连接。