[实用新型]EPS用一体化转向传感器有效
申请号: | 201620323414.2 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN205469271U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 郭艳玲;常子凡;周希达 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;G01B7/30;G01L5/22 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 李晓敏 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | EPS用一体化转向传感器,涉及一种转向传感器。本实用新型的目的是为了解决现有单独传感器叠加使用方式成本高,占用空间大,而且两路信号相互独立输入控制系统,导致控制运算工程复杂的问题。本实用新型的转向传感器包括转矩测量模块和角度测量模块,其中转矩测量模块采用的是霍尔式转矩测量装置,包括多级磁圈、双层齿轭、集磁端以及霍尔芯片HAL815。转角测量模块使用的磁阻式角度测量装置,包括径向充磁永磁体以及霍尔芯片AS5147,并通过多级齿轮放大转动角度从而实现绝对角度的多圈测量。两个测量模块间通过软排线连接,在避免相互干扰的情况下实现信号的统一输出。 | ||
搜索关键词: | eps 一体化 转向 传感器 | ||
【主权项】:
EPS用一体化转向传感器,其特征在于:多级磁圈(4)连接在输入轴上,双层齿轭(2)连接在输出轴上,且双层齿轭(2)交错布置,上齿轭齿片对应下齿轭空隙;上集磁端(12)通过注塑固定在上盖(1)中,下集磁端(6)通过注塑固定在下壳体(7)中,霍尔芯片HAL815垂直焊接在第一电路板上,第一电路板固定安装在PCB安装支架(3)上;PCB安装支架(3)通过定位孔与下壳体(7)和上盖(1)固定;大齿轮(5)通过键槽固定在多级磁圈(4)上,第一小齿轮(8)和第二小齿轮(9)通过齿轮轴安装在上壳体(10)的定位槽中;第一小齿轮(8)和第二小齿轮(9)的中心位置均通过注塑工艺固定有径向充磁永磁体,同时在第一小齿轮(8)和第二小齿轮(9)的下方布置第二电路板,第二电路板上布置有两个霍尔芯片AS5147,两个霍尔芯片AS5147分别与径向充磁永磁体相对应;第一小齿轮(8)、第二小齿轮(9)和大齿轮(5)三者相互啮合;第一电路板和第二电路板通过软排线连接。
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