[实用新型]一种T型机械手有效
| 申请号： | 201620301502.2 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205704234U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 赵伟平 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B29C45/42 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种T型机械手，其包括电机、与电机驱动连接主滑轨，主滑轨设有安装座，主滑轨还设有驱动安装座沿主滑轨运动的x轴驱动器；安装座设有与主滑轨相互垂直的副滑轨，且主滑轨与副滑轨相互之间构成T型设置；副滑轨设有移动板，副滑轨还设有用于驱动移动板沿副滑轨运动的y轴驱动器；移动板的一侧安装有与副滑轨相互垂直的移动臂，移动板还设有用于驱动移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂的下端部连接有夹具。该T型机械手的副滑轨能沿主滑轨的长度方向作左右运动，从而使得机械手能将抓取的制品置于主滑轨的左右两侧，具有较好的灵活适应性、抗测力性性，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种T型机械手，其特征在于：包括电机、与电机驱动连接主滑轨，所述主滑轨设有安装座，所述主滑轨还设有驱动所述安装座沿所述主滑轨运动的x轴驱动器；所述安装座设有与所述主滑轨相互垂直的副滑轨，且所述主滑轨与所述副滑轨相互之间构成T型设置；所述副滑轨设有移动板，所述副滑轨还设有用于驱动所述移动板沿所述副滑轨运动的y轴驱动器；所述移动板的一侧安装有与所述副滑轨相互垂直的移动臂，所述移动板还设有用于驱动所述移动臂上下运动的z轴驱动器；所述移动臂的下端部连接有夹具。
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