[实用新型]一种移动式机械手装置有效
| 申请号： | 201620294935.X | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN205630622U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张燕飞;潘乐;徐庆东 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 242700 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式机械手装置，包括机身，所述机身一侧设置大臂电机且大臂电机与机身固定连接；所述大臂电机一侧设置光电编码器；所述光电编码器顶端设置大臂；所述大臂顶端设置小臂电机且大臂与小臂电机紧密接触；所述小臂电机一侧设置同步带且同步带一端与小臂电机固定连接；所述同步带底端设置减速电机且减速电机与大臂一端固定连接；所述同步带一侧设置小臂且小臂与同步带固定连接；所述小臂一侧设置手腕升降电机；所述手腕升降电机底端设置手抓电机且手抓电机一端固定设置手抓；本新型结构紧凑，可抓取负载大，工作灵动且效率高，使用寿命长，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种移动式机械手装置，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）一侧设置大臂电机（2）且大臂电机（2）与机身（1）固定连接；所述大臂电机（2）一侧设置光电编码器（3）；所述光电编码器（3）顶端设置大臂（4）；所述大臂（4）顶端设置小臂电机（5）且大臂（4）与小臂电机（5）紧密接触；所述小臂电机（5）一侧设置同步带（6）且同步带（6）一端与小臂电机（5）固定连接；所述同步带（6）底端设置减速电机（7）且减速电机（7）与大臂（4）一端固定连接；所述同步带（6）一侧设置小臂（8）且小臂（8）与同步带（6）固定连接；所述小臂（8）一侧设置手腕升降电机（9）；所述手腕升降电机（9）底端设置手抓电机（10）且手抓电机（10）一端固定设置手抓（11）。
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