[实用新型]一种防伪车牌生产用机械手有效
申请号: | 201620294440.7 | 申请日: | 2016-04-11 |
公开(公告)号: | CN205704150U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 赵子江;赵真强;赵亚男 | 申请(专利权)人: | 四川通安实业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种防伪车牌生产用机械手,它包括控制系统(1)、水平运动机构、竖直运动机构和位置传感器(2),所述的水平运动机构包括气缸A(3)、导轨(4)和竖直运动机构固定板(5),所述的竖直运动机构包括气缸B(6)、吸盘固定板(7)和吸盘(8),所述的竖直运动机构固定板(5)设置在气缸A(3)的伸出端,竖直运动机构固定板(5)滑动设置在导轨(4)上,所述的气缸B(6)固定在竖直运动机构固定板(5)上,吸盘固定板(7)设置在气缸B(6)的伸出端,所述的控制系统(1)分别与气缸A(3)、气缸B(6)和位置传感器(2)连接。本实用新型具有结构简单、自动化程度高等优点。 | ||
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【主权项】:
一种防伪车牌生产用机械手,其特征在于:它包括控制系统(1)、水平运动机构、竖直运动机构和位置传感器(2),所述的水平运动机构包括气缸A(3)、导轨(4)和竖直运动机构固定板(5),所述的竖直运动机构包括气缸B(6)、吸盘固定板(7)和吸盘(8),所述的竖直运动机构固定板(5)设置在气缸A(3)的伸出端,竖直运动机构固定板(5)滑动设置在导轨(4)上,位置传感器(2)设置在导轨(4)的前端,所述的气缸B(6)固定在竖直运动机构固定板(5)上,吸盘固定板(7)设置在气缸B(6)的伸出端,吸盘(8)设置在吸盘固定板(7)上,所述的控制系统(1)分别与气缸A(3)、气缸B(6)和位置传感器(2)连接。
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