[实用新型]一种物料抓取机械手有效
| 申请号： | 201620242446.X | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205555479U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄文卿 | 申请（专利权）人： | 苏州倍特罗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215007 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种物料抓取机械手，其包括安装座、机械手指、压杆和连杆；机械手指两两相对设置，使得两机械手指之间形成物料夹持空间，且至少包括两对机械手指；各机械手指的一端转动连接安装座，另一端为夹持端，夹持端向物料夹持空间的方向弯曲；压杆一端连接有压板，另一端穿过安装座，用于与可驱动压杆上下移动的驱动机构相连；连杆一端转动连接压杆中部，另一端转动连接机械手指中部；压板设置于物料夹持空间内。本实用新型可在实现多点抓取的基础上，避免移动过程中的掉落，并减少因夹取造成变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种物料抓取机械手，其特征是，包括安装座、机械手指、压杆和连杆；机械手指两两相对设置，使得两机械手指之间形成物料夹持空间，且至少包括两对机械手指； 各机械手指的一端转动连接安装座，另一端为夹持端，夹持端向物料夹持空间的方向弯曲；压杆一端连接有压板，另一端穿过安装座，用于与可驱动压杆上下移动的驱动机构相连；连杆一端转动连接压杆中部，另一端转动连接机械手指中部；压板设置于物料夹持空间内。
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