[实用新型]一种多轴联动桁架机械手有效
| 申请号： | 201620233976.8 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205438544U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏飞 | 申请（专利权）人： | 无锡市泰瑞电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 刘忠祥 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴联动桁架机械手，包括机架与安装在机架上端的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机以及由减速电机驱动扩展安装架，所述扩展安装架包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。本实用新型的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴联动桁架机械手，其特征在于：包括机架(1)与安装在机架(1)上端的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)的末端安装有手爪扩展组件(3)，所述手爪扩展组件(3)包括减速电机(31)以及由减速电机(31)驱动的扩展安装架(32)，所述扩展安装架(32)包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机(31)；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。
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