[实用新型]新型机械手机构

摘要

新型机械手机构。本产品其组成包括:组合移动支架，所述的组合移动支架的顶部具有横支梁，所述的横支梁开有通孔，所述的通孔穿过升降轴，所述的升降轴的底部开有T形滑槽，所述的T形滑槽连接T形插板，所述的T形插板连接阶梯板，所述的阶梯板连接圆轴，所述的圆轴连接左转臂和右转臂，所述的左转臂固定连接左夹臂，所述的右转臂固定连接右夹臂，所述的左夹臂连接左夹具，所述的右夹臂连接右夹具，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条，所述的齿条啮合齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的左转臂开有滑动槽口，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。本实用新型用于机械手。

主权项

一种新型机械手机构，其组成包括:组合移动支架，其特征是: 所述的组合移动支架的顶部具有横支梁，所述的横支梁开有通孔，所述的通孔穿过升降轴，所述的升降轴的底部开有T形滑槽，所述的T形滑槽连接T形插板，所述的T形插板连接阶梯板，所述的阶梯板连接圆轴，所述的圆轴连接左转臂和右转臂，所述的左转臂固定连接左夹臂，所述的右转臂固定连接右夹臂，所述的左夹臂连接左夹具，所述的右夹臂连接右夹具，所述的左夹具与所述的右夹具之间夹持工件，所述的升降轴连接齿条，所述的齿条啮合齿轮，所述的齿轮连接电机，所述的左转臂开有滑动槽口，所述的右转臂开有所述的滑动槽口，所述的圆轴穿过所述的滑动槽口。