[实用新型]单臂式桌面四轴机械手有效
| 申请号： | 201620193927.6 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN205651335U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 蓝信波 | 申请（专利权）人： | 青岛永鑫诚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及桌面机械手技术领域，尤其涉及单臂式桌面四轴机械手。其包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂通过电动滑轨安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上。本实用新型的优点在于采用单臂式结构，极大的简化了桌面机械手的构造，并且采用四轴运动设计，极大提升了机械手的动作能力，使桌面机械手的能力更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 单臂式 桌面 机械手 | ||
【主权项】：
单臂式桌面四轴机械手，包括工作台，所述工作台上设有机械手和控制箱，所述控制箱通过电器元件与所述机械手连接，其特征在于：所述机械手包括立柱、基台、升降臂和横臂，所述基台安装在所述工作台上端，所述立柱固定在所述工作台上端，位于所述基台的一侧，所述横臂安装在所述立柱上，所述升降臂通过电动滑轨安装在所述横臂上，所述横臂通过形状为U形的电缆线与所述升降臂进行连接，所述横臂为单臂结构，所述升降臂下端设有能够旋转运动的旋转轴，与基台、升降臂和横臂之间配合，形成四轴机械手。
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