[实用新型]自动上下料玻璃机械手控制系统有效
| 申请号： | 201620193063.8 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205651352U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄迎辉;王艳春;薛大为;杨春兰;邓运生 | 申请（专利权）人： | 蚌埠学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 233030 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料玻璃机械手控制系统，包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。本实用新型实现从玻璃架取片放置输送带，加工完成后从输送带上取片到玻璃架的整个循环过程全自动化；机械手与工件输送系统为相互独立的模块，可单独使用亦可构成为一个系统；系统动作流畅，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 玻璃 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
自动上下料玻璃机械手控制系统，所述的机械手包括有机械手本体和安装于机械手本体上的吸盘架，其特征在于：所述的自动上下料玻璃机械手控制系统包括有上位机，多个分别与上位机连接的运动控制器，多个与运动控制器对应连接的用于驱动机械手本体运动的伺服电机，安装于每个吸盘架上的视觉传感器，安装于输送带上的旋转编码器和光电开关；所述的旋转编码器、光电开关与上位机连接，任一视觉传感器与对应的运动控制器连接。
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