[实用新型]一种具有抓包功能的抓斗机械手有效
| 申请号： | 201620179334.4 | 申请日： | 2016-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN205394545U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜;万俊波;童亚 | 申请（专利权）人： | 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 436032 湖北省鄂州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有抓包功能的抓斗机械手，包括支架以及均呈C型的左抓斗和右抓斗；支架的左右两端分别设有可转动的第一转轴，左抓斗和右抓斗分别通过对应的第一转轴设置在支架的左右两端，支架的前侧设有第一驱动装置，第一驱动装置分别与左抓斗和右抓斗传动连接，且第一驱动装置驱动左抓斗和右抓斗绕着对应的第一转轴转动张合并完成码包的取放；支架上设有连接轴，外部起重机构与连接轴挂接并起重抓斗机械手及位于抓斗机械手内的码包。本实用新型的一种具有抓包功能的抓斗机械手，结构简单，可以快速准确的取放码包，外形美观，动作速度较快，大大提高产能效益，降低生产成本，维护成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 抓斗 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有抓包功能的抓斗机械手，其特征在于：包括支架(1)以及均呈C型的左抓斗(2)和右抓斗(3)；所述支架(1)的左右两端分别设有可转动的第一转轴(4)，所述左抓斗(2)和右抓斗(3)分别通过对应的所述第一转轴(4)设置在所述支架(1)的左右两端，所述支架(1)的前侧设有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)分别与所述左抓斗(2)和右抓斗(3)传动连接，且所述第一驱动装置(5)驱动所述左抓斗(2)和右抓斗(3)绕着对应的所述第一转轴(4)转动张合并完成码包的取放；所述支架(1)上设有连接轴(6)，外部起重机构与所述连接轴(6)挂接并起重所述抓斗机械手及位于所述抓斗机械手内的码包。
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