[实用新型]函道式动力多旋翼直升机

摘要

本实用新型涉及多旋翼无人机，具体是一种函道式动力多旋翼直升机。本实用新型解决了现有多旋翼无人机螺旋桨效率低、飞行安全性差的问题。函道式动力多旋翼直升机，包括机架部分、机身部分、机载设备部分；所述机架部分包括双曲线函道体、机臂安装座、电子设备仓托架、任务载荷托架；所述机身部分包括主臂、同轴旋转关节、转向臂、舵机、升力电机、升力螺旋桨、转向电机、转向螺旋桨；所述机载设备部分包括动力电池、电子设备仓、任务载荷。本实用新型适用于航拍、植保、监控等领域。

主权项

一种函道式动力多旋翼直升机，其特征在于：包括机架部分、机身部分、机载设备部分；所述机架部分包括双曲线函道体（11）、机臂安装座（12）、电子设备仓托架（13）、任务载荷托架（14）；机臂安装座（12）的数目为两个；两个机臂安装座（12）分别固定于双曲线函道体（11）的外侧面左部和外侧面右部；电子设备仓托架（13）固定于双曲线函道体（11）的外侧面前部；任务载荷托架（14）固定于双曲线函道体（11）的外侧面后部；所述机身部分包括主臂（21）、同轴旋转关节（22）、转向臂（23）、舵机（24）、升力电机（25）、升力螺旋桨（26）、转向电机（27）、转向螺旋桨（28）；主臂（21）的数目为两根；两根主臂（21）的尾端分别固定于两个机臂安装座（12）上；两根主臂（21）的轴线相互重合，且两根主臂（21）的轴线均与双曲线函道体（11）的轴线垂直相交；同轴旋转关节（22）的数目为两个；转向臂（23）的数目为两根；两根转向臂（23）的尾端分别通过两个同轴旋转关节（22）与两根主臂（21）的首端同轴连接；舵机（24）的数目为两台；两台舵机（24）分别安装于两根主臂（21）的首端，且两台舵机（24）的输出轴分别与两个同轴旋转关节（22）连接；升力电机（25）的数目为两台；两台升力电机（25）反向装配于双曲线函道体（11）的内腔，且两台升力电机（25）的轴线均与双曲线函道体（11）的轴线相互重合；升力螺旋桨（26）的数目为两个；两个升力螺旋桨（26）分别与两台升力电机（25）的输出轴连接；转向电机（27）的数目为两台；两台转向电机（27）分别安装于两根转向臂（23）的首端侧面，且两台转向电机（27）的轴线分别与两根转向臂（23）的轴线垂直相交；转向螺旋桨（28）的数目为两个；两个转向螺旋桨（28）分别与两台转向电机（27）的输出轴连接；所述机载设备部分包括动力电池（31）、电子设备仓、任务载荷；动力电池（31）安装于机臂安装座（12）的上表面；动力电池（31）的供电输出端分别与两台舵机（24）的供电输入端、两台升力电机（25）的供电输入端、两台转向电机（27）的供电输入端连接；电子设备仓安装于电子设备仓托架（13）的上表面；任务载荷安装于任务载荷托架（14）的上表面。