[实用新型]一种电控三自由度水下机械手有效
| 申请号： | 201620152924.8 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN205521370U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何萍;刘鲁松;万太学 | 申请（专利权）人： | 中海蓝水自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265503 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种电控三自由度水下机械手，包括机械手本体和用于控制所述机械手本体的控制盒，所述控制盒与所述机械手本体通过连接线连通；所述控制盒上设有控制键和显示屏；所述机械手本体包括夹爪、第一防水舵机、第二防水舵机、第三防水舵机，所述夹爪与所述第一防水舵机连接，所述第一防水舵机与所述第二防水舵机之间通过第一连接板活动连接，所述第二防水舵机与所述第三防水舵机之间通过第二连接板活动连接；所述夹爪上设有摄像头，采用电控的方式，机械手具有六个自由度，并且舵机防水效果好，并且能够实时检测漏水情况，具有体积小，重量轻，且控制方式简单，安装方便，显示直观，可实现连续控制等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电控三 自由度 水下 机械手 | ||
【主权项】：
一种电控三自由度水下机械手，其特征在于，包括机械手本体和用于控制所述机械手本体的控制盒，所述控制盒与所述机械手本体通过连接线连通；所述控制盒上设有控制键和显示屏；所述机械手本体包括夹爪、第一防水舵机、第二防水舵机、第三防水舵机，所述夹爪与所述第一防水舵机连接，所述第一防水舵机与所述第二防水舵机之间通过第一连接板活动连接，所述第二防水舵机与所述第三防水舵机之间通过第二连接板活动连接；所述夹爪上设有摄像头。
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