[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201620142621.8 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN205394551U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 鄂旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳启瀚机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。该一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。本实用新型提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取装置，其特征在于，包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。
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