[实用新型]用于夹放塑料杯的机械手有效
| 申请号： | 201620108811.8 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205466199U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李岳云;黄凯标 | 申请（专利权）人： | 广东粤东机械实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 郭晓刚;俞诗永 |
| 地址： | 515021 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于夹放塑料杯的机械手，它包括支撑座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、第一支撑轴、第二支撑轴和夹持机构，驱动机构安装在支撑座上，第一支撑轴两侧可转动的安装在支撑座上，驱动机构的输出端与第一支撑轴左侧连接，其特征在于：第一摆臂和第二摆臂的首端分别可转动的安装在第一支撑轴两侧，第一摆臂和第二摆臂的末端分别可转动的安装在第二支撑轴两侧，夹持机构安装在第二支撑轴上，机械手还包括至少一个同步反转机构。本实用新型能够解决现有技术的不足，它操作方便，能够准确在抓取试样后利用一个连续性旋转动作，通过平移把试样从原位平稳的搬运到合适的位置，大大提高了工作效率，节约搬运试样的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 塑料杯 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于夹放塑料杯的机械手，包括支撑座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、第一支撑轴、第二支撑轴和夹持机构，所述驱动机构安装在支撑座上，所述第一支撑轴两侧可转动的安装在支撑座上，所述驱动机构的输出端与第一支撑轴左侧连接，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂的首端分别可转动的安装在第一支撑轴两侧，所述第一摆臂和第二摆臂的末端分别可转动的安装在第二支撑轴两侧，所述夹持机构安装在第二支撑轴上，所述机械手还包括至少一个可与驱动机构的输出端同步反向转动的同步反转机构，所述同步反转机构分别与第一支撑轴、第二支撑轴连接。
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