[实用新型]一种门把手自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种门把手自动组装机，包括圆盘转动机构，所述圆盘转动机构包括转盘及与转盘连接的转盘驱动机构，所述转盘的周向外侧均匀等距分布有若干治具，沿转盘的转动方向依次设有卡簧自动上料机构、第一垫片上料机构、第二垫片上料机构、波峰垫片上料机构、止动介子上料机构、扭簧上料机构，所述扭簧上料机构的一侧设有将手把方棒自动压入治具内的手把方棒上料机构，所述方棒上料机构的一侧设有皮带传送机构，所述皮带传送机构与转盘之间设有下料机械手。本实用新型采用圆盘转动，依次将门把手的各个部件组装到圆盘内的治具上，提高了门把手组装的工作效率和产品质量，自动化程度高，整个组装过程自动完成，并降低了人工成本。

主权项

一种门把手自动组装机，其特征在于：包括圆盘转动机构，所述圆盘转动机构包括转盘及与转盘连接的转盘驱动机构，所述转盘的周向外侧均匀等距分布有若干治具，沿转盘的转动方向依次设有将卡簧逐个自动放至治具内的卡簧自动上料机构、将第一垫片逐个自动放至治具内的第一垫片上料机构、将第二垫片逐个自动放至治具内的第二垫片上料机构、将波峰垫片逐个自动放至治具内的波峰垫片上料机构、将止动介子逐个自动放至治具内的止动介子上料机构、将扭簧逐个自动放至治具内的扭簧上料机构，所述扭簧上料机构的一侧设有将手把方棒自动压入治具内的手把方棒上料机构，所述方棒上料机构的一侧设有皮带传送机构，所述皮带传送机构与转盘之间设有下料机械手。