[实用新型]一种气动工业机械手

摘要

本实用新型公开一种气动工业机械手，包括机械手基座底板，机械手基座底板连接机械手基座，机械手基座一侧连接气动马达，腰关节大齿轮连接于腰关节回转轴上，机械手基座上部连接机械手腰座，腰关节回转轴上端连接垂直手臂支承板，气压缸缸筒上部设有水平手臂连接座，气压缸缸筒上部设有水平气缸前进气口，水平气缸前进气口一侧为第二排气阀组件，水平手臂前支承板端部连接执行手爪组件。相对现有技术，本实用新型实现生产过程自动化，采用气动马达结构，传动能源简单，速度和位置精度都很高，使用方便，噪声低，机构速度变化范围大，效率高，控制灵活，功率大、结构简单，可省去减速装置，响应快，精度较高。

主权项

一种气动工业机械手，包括机械手基座底板，其特征在于，机械手基座底板连接机械手基座，机械手基座一侧连接气动马达，气动马达底部连接腰关节小齿轮，腰关节小齿轮与腰关节大齿轮相啮合，腰关节大齿轮连接于腰关节回转轴上，机械手基座上部连接机械手腰座，腰关节回转轴上端连接垂直手臂支承板，垂直手臂支承板中部连接垂直气缸缸底，垂直气缸缸底上设有垂直气缸下进气口，垂直气缸缸筒内设有垂直手臂内导向杆，垂直手臂内导向杆下端部连接第一六角螺母，垂直手臂内导向杆在第一六角螺母上方位置设有垂直气缸活塞，垂直气缸缸筒一侧设有第一排气阀组件，第一排气阀组件上部为垂直气缸上进气口，垂直手臂内导向杆上端部连接水平手臂支承板，水平手臂支承板连接固定板，固定板连接气压缸缸筒，气压缸缸筒一端设有气压缸缸底，气压缸缸底内设有水平气缸后进气口，气压缸缸底连接水平手臂后支承板，水平手臂后支承板连接水平手臂前支承板，水平手臂前支承板连接水平气缸活塞杆，水平气缸活塞杆端部设有第三六角螺母，水平气缸活塞杆端部设有水平气缸活塞，水平缸导向套一侧为水平缸前端盖，水平手臂后支承板连接水平内导向杆，水平内导向杆连接水平外导向套，气压缸缸筒上部设有水平手臂连接座，气压缸缸筒上部设有水平气缸前进气口，水平气缸前进气口一侧为第二排气阀组件，水平手臂前支承板端部连接执行手爪组件。