[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201620072454.4 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205521366U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王中宝;杨帆;颜申君 | 申请（专利权）人： | 玉环县中等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 高正航 |
| 地址： | 317600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手工作效率低且寿命短的问题。本机械手包括均沿水平方向设置的底座和呈长板状的缓冲板，缓冲板一端通过转轴与底座相铰接，且缓冲板的另一端处设有使缓冲板具有向底座方向转动趋势的弹簧；缓冲板下侧设有连接座和与该缓冲板上远离弹簧的这一端部固定的支座，缓冲板位于支座和底座之间，连接座两侧均设有手指单元，支座上固定有能驱动连接座转动并使两手指单元的位置来回交替的驱动件一，且驱动件一位于弹簧和支座之间；手指单元包括用于抓取工件的抓料机构和用于推动工件移动的推料机构。本机械手具有效率高且寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，其特征在于，包括均沿水平方向设置的底座(1)和呈长板状的缓冲板(2)，缓冲板(2)一端通过转轴(7)与底座(1)相铰接，且缓冲板(2)的另一端处设有使缓冲板(2)具有向底座(1)方向转动趋势的弹簧(3)；所述的缓冲板(2)的下侧设有连接座(6)和与该缓冲板(2)上远离弹簧(3)的这一端部固定的支座(4)，所述的缓冲板(2)位于支座(4)和底座(1)之间，连接座(6)两侧均设有手指单元，所述的支座(4)上固定有能驱动连接座(6)转动并使两手指单元的位置来回交替的驱动件一(5)，且驱动件一(5)位于弹簧(3)和支座(4)之间；所述的手指单元包括用于抓取工件的抓料机构(10)和用于推动工件移动的推料机构(11)。
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