[实用新型]一种机器人抓取整体物料的系统有效
| 申请号： | 201620040151.4 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205294235U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文化;赵宏旺 | 申请（专利权）人： | 刘文化 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G47/248;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种设有检测所抓取物料的装置，从所抓取物料的预定方位托起所抓取物料，自动抓取整体物料的系统，包括基架、托爪、检测所抓取物料的装置、控制器、驱动器及托爪上的夹紧爪。通过基架安装在控制所抓取物料运动的运动源机构的输出部件上；驱动器安装在基架上，托爪以运动副的形式与驱动器连接；检测所抓取物料的装置与托爪之间保持精确的位置关系；检测所抓取物料的装置通过通讯的方式与控制器连接；控制器通过通讯方式与驱动器连接；驱动器与动力源连接。对于多张堆叠码放在一起的板状物料还设有分层装置。并能对所抓取物料翻面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 整体 物料 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取整体物料的系统，其特征是从所抓取物料的预定方位托住所抓取物料，设有检测所抓取物料的装置；包括基架、托爪、检测所抓取物料的装置、控制器、驱动器；通过基架安装在控制所抓取物料运动的运动源机构的输出部件上；驱动器安装在基架上，托爪以运动副的形式与驱动器连接；检测所抓取物料的装置与托爪之间保持精确的位置关系；检测所抓取物料的装置通过通讯的方式与控制器连接；控制器通过通讯方式与驱动器连接；驱动器与动力源连接。
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