[发明专利]一种用于机器人的指令处理方法及机器人

摘要

本发明公开了一种用于机器人的指令处理方法及机器人。所述方法包括：控制上位机接收多模态输入数据并解析；控制上位机基于所述解析后的多模态输入数据生成待输出的多模态输出数据对应的下位机执行指令，将所述下位机执行指令保存到指令集中；控制上位机从所述指令集中逐一调出下位机执行指令并输出给下位机；控制下位机执行所述下位机执行指令进行多模态输出。根据本发明的方法，可以保证机器人上位机所生成的下位机执行指令有序的发送到下位机执行，从而大大提高机器人的运行可靠性，保证机器人输出的正确性，维护机器人的用户体验。

主权项

1.一种用于机器人的指令处理方法，其特征在于，所述方法包括：控制上位机接收多模态输入数据并解析；控制上位机基于所述解析后的多模态输入数据生成待输出的多模态输出数据对应的下位机执行指令，将所述下位机执行指令保存到指令集中；控制上位机从所述指令集中逐一调出下位机执行指令并输出给下位机，其中，包括：控制下位机在接收到每条下位机执行指令后，进行指令正确性判断；控制下位机在确定接收到的下位机执行指令是否正确后，发送指令是否正确反馈的结果给上位机；控制上位机在发送每条下位机执行指令后，判断在预设时长内是否接收到所述指令是否正确反馈的结果，其中，若在所述预设时长内接收到指令正确反馈的结果，则将该条已被输出的下位机执行指令从所述指令集中删除，进一步判断下位机是否处于空闲状态，如果处于空闲状态，那么从所述指令集中调出当前第一条下位机执行指令输出给下位机，如果不处于空闲状态，那么等待并继续判断下位机是否处于空闲状态；若在所述预设时长内接收到指令错误反馈的结果，或者在预设时长内没有接收到所述指令是否正确反馈的结果，则调用当前输出次序最靠前的下位机执行指令，以驱动下位机将已输出的指令再次输出；控制下位机执行所述下位机执行指令进行多模态输出。