[发明专利]一种电机扭矩控制方法和装置有效
申请号: | 201611209439.0 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106585426B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 李可敬;王宏宇;徐亚美;刘晓辉;王德军;李静静 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供的一种电机扭矩控制方法和装置,获取加速踏板开度信号,根据加速踏板控制策略,得到与加速踏板开度信号对应的扭矩,发送扭矩指令至电机控制器,以控制电机输出与加速踏板开度信号对应的扭矩。其中,加速踏板控制策略为根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的一种控制策略。根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据可以分析出驾驶员的驾驶习惯,从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择与驾驶员的驾驶习惯对应的一种控制策略,进而整车控制器输出的扭矩指令,较准确地反映了驾驶员的操作意图,减少了车辆行驶中不可控情况的发生率。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电机扭矩控制方法,其特征在于,包括:获取加速踏板开度信号;根据加速踏板控制策略,得到与所述加速踏板开度信号对应的扭矩,所述加速踏板控制策略为根据驾驶员在预设时间内的驾驶行为数据,分析得到所述驾驶员的驾驶习惯,然后从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择与所述驾驶习惯对应的一种控制策略;发送扭矩指令至电机控制器,以控制电机输出所述扭矩。
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