[发明专利]一种电机扭矩控制方法和装置

说明书

本发明提供的一种电机扭矩控制方法和装置，获取加速踏板开度信号，根据加速踏板控制策略，得到与加速踏板开度信号对应的扭矩，发送扭矩指令至电机控制器，以控制电机输出与加速踏板开度信号对应的扭矩。其中，加速踏板控制策略为根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的一种控制策略。根据驾驶员一段时间内的驾驶行为数据可以分析出驾驶员的驾驶习惯，从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择与驾驶员的驾驶习惯对应的一种控制策略，进而整车控制器输出的扭矩指令，较准确地反映了驾驶员的操作意图，减少了车辆行驶中不可控情况的发生率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种电机扭矩控制方法和装置。

背景技术

传统汽车的加速踏板是控制节气门的开度，从而控制发动机的动力输出。而电动汽车的加速踏板信号是整车中重要的模拟信号输入量之一，其反映了驾驶员的操纵意图。当驾驶员踩踏电动汽车的加速踏板时，整车控制器通过加速踏板上安装的位移传感器采集得到加速踏板开度，根据预先设置的硬踏板控制策略、线性踏板控制策略或软踏板控制策略得到与加速踏板开度对应的扭矩，发送相应的控制信号控制电机输出相应的扭矩。

不同驾驶员的驾驶习惯不同，导致其对加速踏板控制策略的需求也不同，而现有的电动汽车通常预先设置硬踏板控制策略、线性踏板控制策略或软踏板控制策略，使得现有的电机扭矩控制方法，整车控制器输出的扭矩指令不能准确反映驾驶员的操作意图。导致车辆行驶状态不可控，甚至出现严重的安全问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种电机扭矩控制方法和装置，欲解决现有技术中整车控制器输出的扭矩指令不能准确反映驾驶员的操作意图，进而导致车辆行驶状态不可控的技术问题。

为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

一种电机扭矩控制方法，包括：

获取加速踏板开度信号；

根据加速踏板控制策略，得到与所述加速踏板开度信号对应的扭矩，所述加速踏板控制策略为根据驾驶员在预设时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的一种控制策略；

发送扭矩指令至所述电机控制器，以控制电机输出所述扭矩。

优选的，所述根据驾驶员在预设时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的过程，包括：

统计在预设时间内，车辆处于预设状态时，加速踏板开度变化次数，以及变化后的加速踏板开度大于预设开度且加速踏板开度变化率大于预设变化率的次数；

计算所述变化后的加速踏板开度大于预设开度且加速踏板开度变化率大于预设变化率的次数与所述加速踏板开度变化次数的比值；

判断所述比值是否大于预设比值，若是，则确定所述加速踏板控制策略为所述硬踏板控制策略，若否，则确定所述加速踏板控制策略为所述软踏板控制策略。

优选的，在判断所述比值不大于预设阈值后，确定所述加速踏板控制策略为所述软踏板控制策略之前，还包括：

判断所述变化后的加速踏板开度大于预设开度且加速踏板开度变化率大于预设变化率的次数是否大于预设次数，若是，则确定所述加速踏板控制策略为所述硬踏板控制策略，若否，则确定所述加速踏板控制策略为所述软踏板控制策略。

优选的，所述根据驾驶员在预设时间内的驾驶行为数据从硬踏板控制策略和软踏板控制策略中选择的过程，包括：

统计在预设时间内，车辆处于预设状态时，变化后的加速踏板开度大于预设开度且加速踏板开度变化率大于预设变化率的次数；