[发明专利]一种列车自动安全防护方法

摘要

本发明涉及一种列车自动安全防护方法，预先搭建一安全防护平台，控制器和多个沿轨道间隔设置的侦测基站；在每个基站处均设有热释电红外传感器、第一图像采集模块、第一图像处理模块及第一数据发送模块，热释电红外传感器和第一图像采集模块均朝向轨道的一侧布置；控制器包括数据接收模块、数据分析模块以及控制模块；列车每经过一个侦测基站时，该处的热释电红外传感器均发送指令给控制器，控制器再发送指令给列车经过的下一个侦测基站中的第一图像采集模块，采集列车即将要行驶轨道上有无障碍物，再经控制器发送指令给列车，控制列车做出相应措施。本发明可靠性好，识别性高、响应速度快，能够主动识别、分析障碍物，从而保证列车自动安全运行。

主权项

1.一种列车自动安全防护方法，其特征在于：预先搭建一安全防护平台，该安全防护平台包括控制器和多个沿轨道间隔设置的侦测基站；在每个侦测基站处均设有热释电红外传感器、第一图像采集模块、第一图像处理模块以及第一数据发送模块，热释电红外传感器和第一图像采集模块均朝向轨道的一侧布置；其中，所述第一数据发送模块通过无线网络发送；所述控制器包括数据接收模块、数据分析模块以及控制模块；所述安全防护方法按照以下步骤进行操作：第一步，每个侦测基站均实时通过热释电红外传感器检测轨道上的路面情况；第二步，当列车位于第一个侦测基站，位于第一个侦测基站中的热释电红外传感器检测到有列车发出时，自动向控制器发送信号，通知控制器此刻有列车发出；第三步，所述控制器在接收到信号后，发送信号给位于列车前方的第二个侦测基站中的第一图像采集模块对该列车所在的轨道进行图像采集；第三步，所述第二个侦测基站中的第一图像采集模块采集到图像数据后发送给第一图像处理模块，第一图像处理模块对采集到的图像进行检测，以检测该列车所在的轨道上是否有障碍物，同时分析该障碍物的大小及结构；第四步，若分析出轨道上没有障碍物，则发送信号给控制器，控制器则发送指令给列车，控制列车照常运行；第五步，若分析出轨道上有障碍物，并且该障碍物为一级障碍物，则发送信号给控制器，控制器根据接收到的一级障碍物信号，发送应对一级障碍物的指令给列车，控制列车减速前行，并调转到第七步；第六步，若分析出轨道上有障碍物，并且该障碍物为二级障碍物，则发送信号给控制器，控制器根据接收到的二级障碍物信号，发送应对二级障碍物的指令给列车，控制列车制停；第七步，当列车经过第二个侦测基站时，位于第二个侦测基站中的热释电红外传感器检测到有列车经过时，自动向控制器发送信号，通知控制器此刻有列车经过；第八步，所述控制器在接收到信号后，发送信号给位于列车前方的第三个侦测基站中的第一图像采集模块对该列车所在的轨道进行图像采集；第九步，以此类推，直至列车停止运行。