[发明专利]一种列车自动安全防护方法

说明书

本发明涉及一种列车自动安全防护方法，预先搭建一安全防护平台，控制器和多个沿轨道间隔设置的侦测基站；在每个基站处均设有热释电红外传感器、第一图像采集模块、第一图像处理模块及第一数据发送模块，热释电红外传感器和第一图像采集模块均朝向轨道的一侧布置；控制器包括数据接收模块、数据分析模块以及控制模块；列车每经过一个侦测基站时，该处的热释电红外传感器均发送指令给控制器，控制器再发送指令给列车经过的下一个侦测基站中的第一图像采集模块，采集列车即将要行驶轨道上有无障碍物，再经控制器发送指令给列车，控制列车做出相应措施。本发明可靠性好，识别性高、响应速度快，能够主动识别、分析障碍物，从而保证列车自动安全运行。

技术领域

本发明涉及一种安全防护方法，具体涉及一种列车自动安全防护方法。

背景技术

轨道交通运营的安全性能，很大程度上取决于列车的自动防护系统及防护方法。通常情况下，在城市轨道交通系统中列车与列车之间、列车与道岔或其他轨旁设备的安全防护均通过信号自动控制实现。

然而，现有的列车安全防护系统及方法存在以下缺点：列车不能通过轨道占用和列车主动识别进行检测的障碍物，如坠落在轨道上的大石块或广告牌、横跨在道口上的汽车、跌入轨道内的人等，通常都要等到列车员依靠人眼看到，才能发现有此类障碍物，往往等到列车员发现障碍物，已经来不及紧急刹车，这对城市轨道交通的运行存在巨大的安全危害，但目前的列车安全防护方法却一直很难实现列车真正的安全防护。

鉴于此，提出一种列车自动安全防护方法本发明所要研究的课题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种列车自动安全防护方法，旨在解决现有列车安全防护方法中，由于无法主动识别障碍物，导致列车无法及时探知列车行驶前方有障碍物，进而导致列车无法采取应急措施的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种列车自动安全防护方法，预先搭建一安全防护平台，该安全防护平台包括控制器和多个沿轨道间隔设置的侦测基站；在每个侦测基站处均设有热释电红外传感器、第一图像采集模块、第一图像处理模块以及第一数据发送模块，热释电红外传感器和第一图像采集模块均朝向轨道的一侧布置；其中，所述第一数据发送模块通过无线网络发送；所述控制器包括数据接收模块、数据分析模块以及控制模块；

所述安全防护方法按照以下步骤进行操作：

第一步，每个侦测基站均实时通过热释电红外传感器检测轨道上的路面情况；

第二步，当列车位于第一个侦测基站，位于第一个侦测基站中的热释电红外传感器检测到有列车发出时，自动向控制器发送信号，通知控制器此刻有列车发出；

第三步，所述控制器在接收到信号后，发送信号给位于列车前方的第二个侦测基站中的第一图像采集模块对该列车所在的轨道进行图像采集；

第三步，所述第二个侦测基站中的第一图像采集模块采集到图像数据后发送给第一图像处理模块，第一图像处理模块对采集到的图像进行检测，以检测该列车所在的轨道上是否有障碍物，同时分析该障碍物的大小及结构；

第四步，若分析出轨道上没有障碍物，则发送信号给控制器，控制器则发送指令给列车，控制列车照常运行；

第五步，若分析出轨道上有障碍物，并且该障碍物为一级障碍物，则发送信号给控制器，控制器根据接收到的一级障碍物信号，发送应对一级障碍物的指令给列车，控制列车减速前行，并调转到第七步；

第六步，若分析出轨道上有障碍物，并且该障碍物为二级障碍物，则发送信号给控制器，控制器根据接收到的二级障碍物信号，发送应对二级障碍物的指令给列车，控制列车制停；

第七步，当列车经过第二个侦测基站时，位于第二个侦测基站中的热释电红外传感器检测到有列车经过时，自动向控制器发送信号，通知控制器此刻有列车经过；