[发明专利]一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统

摘要

本发明公开了一种轨道交通全自动驾驶精简方法及系统，所述系统包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC。本发明在满足传统全自动驾驶地铁系统的功能前提下，精简地面设备，取消地面ATP、联锁等设备，由列车根据运行计划，线路资源状况及自身运行状态自主计算行车许可，保证列车在线路上的自主安全运行控制；在保证列车前后方安全距离的基础上，两个相邻的移动闭塞区域就能以很小的间隔同时前进，使得列车能以允许最大的速度和较小的间隔运行，提高运营效率；还可以降低建设和维护成本、减少中间环节、提高性能、降低复杂度、提高可靠性。

主权项

1.一种轨道交通全自动驾驶精简系统，其特征在于，包括：中心级综合调度自动化控制中心、车站级综合调度自动化控制子中心、无线管理集散控制系统DCS、数据库存储单元DSU、对象控制器OC和车载控制器VOBC；所述中心级综合调度自动化控制中心分别与所述车站级综合调度自动化控制子中心、所述DSU和所述无线管理DCS通信连接，用于对全线的行车、车辆、机电设备和供电设备进行监视、控制和维护，并进行紧急事故情况下的应急处理；所述车站级综合调度自动化控制子中心分别与所述DSU和所述OC通信连接，用于对区域内列车进行管理、进路办理和车站监控；所述DSU用于对所述中心级综合调度自动化控制中心、所述车站级综合调度自动化控制子中心和所述无线管理DCS中的数据进行存储；所述OC和所述VOBC通信连接，用于采集计轴信息，控制道岔、屏蔽门和紧急停车按钮；所述VOBC用于对列车进行路径规划，以实现安全防护、自动驾驶、乘客响应和车辆监控；所述中心级综合调度自动化控制中心包括：综合调度服务器、环调服务器、供电调服务器、车辆段控制中心服务器、行车调服务器、乘客信息调服务器、语音通信中心和闭路电视监视系统CCTV中心；所述综合调度服务器用于对所有其他服务器进行监控和联动；所述环调服务器用于环境系统的监控；所述供电调服务器用于供电系统的监控；所述车辆段控制中心服务器用于执行原列车自动监控ATS车辆段控制中心的功能；所述行车调服务器用于对列车信息进行监控，进行人工休眠、唤醒、清扫时间、远程控制空调、电热照明、开关门，并进行远程复位或旁路，以及列车火灾报警复位与确认；所述乘客信息调服务器用于服务车上及站台乘客，响应车上紧急呼叫、站台清客、车辆、站台广播和控制车载CCTV；所述语音通信中心用于接入地铁路网，实现语音通信；所述CCTV中心用于进行视频监视。