[发明专利]一种基于模糊PID控制的直流调速方法在审
| 申请号： | 201611141792.X | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106452248A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 于惠钧;吴刚;柳云山 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 412000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊PID控制的直流调速方法，包括如下步骤：首先计算出电机实际转速n和给定转速nref的转速偏差e和偏差变化率ec，然后将它们模糊化，模糊化后的e和ec由模糊控制规则推理，解模糊后得到kp*、ki*和kd*。在控制过程中，在线实时修改常规PID控制器的参数，最后由传统的PID控制器调节无刷直流电机转速。本发明采用模糊控制不需要依赖被控对象的精确数学模型，使其在控制状态中更加稳定，并且可以有效地抑制被控对象的非线性的情况；在控制过程中，模糊PID的自整定可以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 控制 直流 调速 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊PID控制的直流调速方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立三个模糊控制器，定义所述三个模糊控制器的输入值及输出值的模糊子集；S2：建立所述模糊子集的隶属度函数及各个模糊控制器的模糊控制模型；S3：根据所述模糊子集的隶属度函数及各个模糊控制器的模糊控制模型，应用模糊合成推理得到PID控制参数的模糊矩阵表；S4：采用重心法对所述模糊子集进行反模糊化，得到用于控制的清晰量。
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