[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置有效
申请号: | 201611139450.4 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106452247B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法及装置,用于解决目前转动惯量离线辨识是在系统模型已知的情况下,获得所有的数据,然后匹配相应的算法,对数据进行估计处理,得到辨识目标参数的估计值,现有的离线辨识方法,如加减速法、转矩限幅加速法、积分辨识法等等,它们原理简单,算法简单,操作起来方便易行,但是其需要进行大量的数据存储和运算,辨识收敛时间长,离线辨识方法具有对计算机要求高,辨识精度不高,不具有实时性的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 转动惯量 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机转动惯量辨识的方法,其特征在于,包括:S1:通过递推最小二乘法计算辨识参数最小二乘的递推公式;S2:通过预置的性能指标,引入遗传因子对所述辨识参数最小二乘的递推公式进行数据饱和的改进,计算遗忘因子最小二乘参数估计公式;S3:通过电机转矩平衡方程,计算出最小二乘形式,并通过所述遗忘因子最小二乘参数估计公式,计算出k时刻的永磁同步电机的转动惯量J的值J(k);S4:接收预置的满足条件,更新k时刻的永磁同步电机的转动惯量J的值J(k),直至k时刻的永磁同步电机的转动惯量J的值J(k)满足预置的满足条件,输出平稳的k时刻的永磁同步电机的转动惯量J的值J(k)。
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