[发明专利]一种用于卫星搬运的智能搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室、设置在驾驶室下方的驱动机构、设置在驾驶室上方的稳固机构、设置在驾驶室一侧的门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架固定连接，所述门架与叉脚传动连接，该用于卫星搬运的智能搬运装置通过第一升降机构和第二驱动电机的配合运行，使挡板、叉脚和门架形成一个封闭式的环境，避免货物搬运时从叉脚上掉落，保证了装置的搬运效果，不仅如此，通过平移机构带动两个滑环移动，使叉脚进行平移，从而方便操作人员进行左右位置调整，将卫星设备精确放于指定位置，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，包括驾驶室(1)、设置在驾驶室(1)下方的驱动机构(2)、设置在驾驶室(1)上方的稳固机构(3)、设置在驾驶室(1)一侧的门架(5)、两个叉脚(6)和两个水平设置的固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端固定在驾驶室(1)上，所述固定杆(4)的另一端与门架(5)固定连接，所述门架(5)与叉脚(6)传动连接；所述门架(5)包括水平设置的底杆(9)、水平设置的顶梁(8)、水平设置的横梁(18)、第二升降机构、平移机构(11)和两个支杆(7)，所述底杆(9)通过支杆(7)与顶梁(8)连接，所述横梁(18)设置在顶梁(8)和底杆(9)之间，所述支杆(7)上设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的槽口位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)的两端分别位于两个支杆(7)的第一凹槽(10)的内部，所述第二升降机构设置在横梁(18)和底杆(9)之间，所述平移机构(11)设置在横梁(18)和顶梁(8)之间；所述平移机构(11)包括第一驱动电机(19)、缓冲块(20)、移动块(21)、水平设置的第一驱动轴(22)和两个从动单元，所述第一驱动电机(19)设置在其中一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述缓冲块(20)设置在另一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述第一驱动电机(19)与第一驱动轴(22)传动连接，所述第一驱动轴(22)与缓冲块(20)连接，所述移动块(21)套设在第一驱动轴(22)上，所述第一驱动轴(22)上设有第一外螺纹，所述移动块(21)内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴(22)上的外螺纹与移动块(21)内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块(21)的两端，所述从动单元包括连杆(23)和滑环(24)，所述移动块(21)通过连杆(23)与滑环(24)固定连接，所述滑环(24)与叉脚(6)固定连接；所述驾驶室(1)的顶端设有开口(33)，所述开口(33)内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构(3)传动连接，所述稳固机构(3)包括第二驱动电机(25)、水平设置的第二驱动轴(26)、竖板(27)、水平设置的顶板(29)、竖向设置的挡板(32)，所述第二驱动电机(25)与第二驱动轴(26)传动连接，所述竖板(27)套设在第二驱动轴(26)上，所述第二驱动轴(26)的外周设有第二外螺纹，所述竖板(27)内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴(26)上的外螺纹与竖板(27)内的第二内螺纹相匹配，所述顶板(29)的一端与竖板(27)的顶端铰接，所述顶板(29)的另一端与挡板(32)的顶端固定连接，所述顶板(29)内设有第二凹槽(30)，所述第一升降机构与稳固机构(3)通过第二凹槽(30)滑动连接。