[发明专利]一种用于卫星搬运的智能搬运装置

说明书

本发明涉及一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室、设置在驾驶室下方的驱动机构、设置在驾驶室上方的稳固机构、设置在驾驶室一侧的门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架固定连接，所述门架与叉脚传动连接，该用于卫星搬运的智能搬运装置通过第一升降机构和第二驱动电机的配合运行，使挡板、叉脚和门架形成一个封闭式的环境，避免货物搬运时从叉脚上掉落，保证了装置的搬运效果，不仅如此，通过平移机构带动两个滑环移动，使叉脚进行平移，从而方便操作人员进行左右位置调整，将卫星设备精确放于指定位置，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及一种用于卫星搬运的智能搬运装置。

背景技术

叉车是现在人们常用的搬运设备之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和远距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于机场、货场、车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车同样也适用于卫星装置、航天设备等精密仪器的搬运，但是，在叉车使用过程中，在使用叉车时，人们通常希望将这些精密的设备搬运至指定的精确位置，现有的叉车虽然具有前进、后退和转弯的功能，但是当叉车位置与物品指定的位置存在左右偏移时，叉车对物品实现左右调整十分困难，只能依靠叉车的左、右转向来实现，而通常这些仪器存放空间小，导致叉车移动范围非常有限，使操作人员对叉车的的驾驶要求十分高，即使操作人员熟练掌握了驾驶技术，也需要通过来回反复调整才能实现物品精确位置的放置，浪费时间的同时极大地降低了工作效率，不仅如此，现有的叉车通常仅适用于平坦路面的移动，当叉车下坡时，叉脚上的货物由于受重力的影响，容易克服叉脚摩擦力，导致搬运设备从叉脚上滑落，无法实现搬运要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于卫星搬运的智能搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于卫星搬运的智能搬运装置，包括驾驶室、设置在驾驶室下方的驱动机构、设置在驾驶室上方的稳固机构、设置在驾驶室一侧的门架、两个叉脚和两个水平设置的固定杆，所述固定杆的一端固定在驾驶室上，所述固定杆的另一端与门架固定连接，所述门架与叉脚传动连接；

所述门架包括水平设置的底杆、水平设置的顶梁、水平设置的横梁、第二升降机构、平移机构和两个支杆，所述底杆通过支杆与顶梁连接，所述横梁设置在顶梁和底杆之间，所述支杆上设有第一凹槽，所述第一凹槽的槽口位于两个支杆之间，所述横梁位于两个支杆之间，所述横梁的两端分别位于两个支杆的第一凹槽的内部，所述第二升降机构设置在横梁和底杆之间，所述平移机构设置在横梁和顶梁之间；

所述平移机构包括第一驱动电机、缓冲块、移动块、水平设置的第一驱动轴和两个从动单元，所述第一驱动电机设置在其中一个支杆的第一凹槽内，所述缓冲块设置在另一个支杆的第一凹槽内，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴与缓冲块连接，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述第一驱动轴上设有第一外螺纹，所述移动块内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴上的外螺纹与移动块内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块的两端，所述从动单元包括连杆和滑环，所述移动块通过连杆与滑环固定连接，所述滑环与叉脚固定连接；

所述驾驶室的顶端设有开口，所述开口内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构传动连接，所述稳固机构包括第二驱动电机、水平设置的第二驱动轴、竖板、水平设置的顶板、竖向设置的挡板，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述竖板套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周设有第二外螺纹，所述竖板内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴上的外螺纹与竖板内的第二内螺纹相匹配，所述顶板的一端与竖板的顶端铰接，所述顶板的另一端与挡板的顶端固定连接，所述顶板内设有第二凹槽,所述第一升降机构与稳固机构通过第二凹槽滑动连接。