[发明专利]一种用于卫星搬运的智能搬运装置

权利要求书

1.一种用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，包括驾驶室(1)、设置在驾驶室(1)下方的驱动机构(2)、设置在驾驶室(1)上方的稳固机构(3)、设置在驾驶室(1)一侧的门架(5)、两个叉脚(6)和两个水平设置的固定杆(4)，所述固定杆(4)的一端固定在驾驶室(1)上，所述固定杆(4)的另一端与门架(5)固定连接，所述门架(5)与叉脚(6)传动连接；

所述门架(5)包括水平设置的底杆(9)、水平设置的顶梁(8)、水平设置的横梁(18)、第二升降机构、平移机构(11)和两个支杆(7)，所述底杆(9)通过支杆(7)与顶梁(8)连接，所述横梁(18)设置在顶梁(8)和底杆(9)之间，所述支杆(7)上设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)的槽口位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)位于两个支杆(7)之间，所述横梁(18)的两端分别位于两个支杆(7)的第一凹槽(10)的内部，所述第二升降机构设置在横梁(18)和底杆(9)之间，所述平移机构(11)设置在横梁(18)和顶梁(8)之间；

所述平移机构(11)包括第一驱动电机(19)、缓冲块(20)、移动块(21)、水平设置的第一驱动轴(22)和两个从动单元，所述第一驱动电机(19)设置在其中一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述缓冲块(20)设置在另一个支杆(7)的第一凹槽(10)内，所述第一驱动电机(19)与第一驱动轴(22)传动连接，所述第一驱动轴(22)与缓冲块(20)连接，所述移动块(21)套设在第一驱动轴(22)上，所述第一驱动轴(22)上设有第一外螺纹，所述移动块(21)内设有第一内螺纹，所述第一驱动轴(22)上的外螺纹与移动块(21)内的第一内螺纹相匹配，两个所述从动单元分别设置在移动块(21)的两端，所述从动单元包括连杆(23)和滑环(24)，所述移动块(21)通过连杆(23)与滑环(24)固定连接，所述滑环(24)与叉脚(6)固定连接；

所述驾驶室(1)的顶端设有开口(33)，所述开口(33)内设有第一升降机构，所述第一升降机构与稳固机构(3)传动连接，所述稳固机构(3)包括第二驱动电机(25)、水平设置的第二驱动轴(26)、竖板(27)、水平设置的顶板(29)、竖向设置的挡板(32)，所述第二驱动电机(25)与第二驱动轴(26)传动连接，所述竖板(27)套设在第二驱动轴(26)上，所述第二驱动轴(26)的外周设有第二外螺纹，所述竖板(27)内设有第二内螺纹，所述第二驱动轴(26)上的外螺纹与竖板(27)内的第二内螺纹相匹配，所述顶板(29)的一端与竖板(27)的顶端铰接，所述顶板(29)的另一端与挡板(32)的顶端固定连接，所述顶板(29)内设有第二凹槽(30)，所述第一升降机构与稳固机构(3)通过第二凹槽(30)滑动连接。

2.如权利要求1所述的用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，所述第一升降机构包括气缸(34)、气管(36)、气泵(35)、竖向设置的第二活塞(37)和横轴(38)，所述气缸(34)和气泵(35)固定在开口(33)的底端，所述气泵(35)通过气管(36)与气缸(34)连通，所述第二活塞(37)的底端设置在气缸(34)内，所述第二活塞(37)的顶端与横轴(38)固定连接，所述横轴(38)设置在第二凹槽(30)内。

3.如权利要求1所述的用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，所述第二升降机构包括油罐(12)和设置在油罐(12)两侧的第二升降组件，所述油罐(12)固定在底杆(9)的上方，所述第二升降组件包括第一油管(13)、油泵(14)、第二油管(15)、竖向设置的油缸(16)和第一活塞(17)，所述油缸(16)固定在底杆(9)的上方，所述油泵(14)通过第一油管(13)与油罐(12)连通，所述油缸(16)通过第二油管(15)与油泵(14)连通，所述第一活塞(17)的底端设置在油缸(16)内，所述第一活塞(17)的顶端与横梁(18)固定连接。

4.如权利要求1所述的用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，所述第二驱动轴(26)远离第二驱动电机(25)的一端设有限位块(28)。

5.如权利要求1所述的用于卫星搬运的智能搬运装置，其特征在于，所述滑环(24)内涂有润滑油。