[发明专利]一种制砖行业搬运码垛工艺布置在审
申请号: | 201611113028.1 | 申请日: | 2016-12-06 |
公开(公告)号: | CN108147142A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 范红兵 | 申请(专利权)人: | 范红兵 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 475000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种用小的负载提升能力机器人等搬运码垛机械承担较大砖块负载的方法。具体内容是将输送机提高,使得输送机平面上砖块待抓取位置高于垛体最高一层砖块位置或持平,这样,机器人等搬运机械装置仅仅需要抓取砖块水平或向下运行,大大降低对机器人提升负载能力的要求,从而能够使用较小的机器人等装置完成对较大负载的搬运码垛工作。 | ||
搜索关键词: | 砖块 机器人 搬运 搬运机械装置 抓取 输送机平面 负载能力 工艺布置 码垛机械 抓取位置 大负载 输送机 垛体 制砖 持平 | ||
【主权项】:
一种用于砖块码垛的工艺布局,包括输送机和机械手,其特征是,输送机平面上砖块待抓取位置高于要码成的垛体最高一层砖块位置或持平。
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