[发明专利]激光测距装置和方法

摘要

本发明涉及一种激光测距装置和方法，该装置包括主控模块、能量鉴别模块、距离测量模块和时刻鉴别模块，其中所述能量鉴别模块，连接至所述主控模块，且包括第一激光发射单元和第一激光接收单元；所述距离测量模块，连接至所述主控模块，且包括第二激光发射单元和第二激光接收单元；所述时刻鉴别模块，连接至所述距离测量模块和所述主控模块。本发明中距离测量模块中的激光发射功率、光电转换系数等是可以根据被测物体的反射率进行调节的，因此无论被测物体反射率的大小，都能进行准确的测距，从而提高测距精确度。

主权项

一种激光测距装置，其特征在于，包括主控模块、能量鉴别模块、距离测量模块和时刻鉴别模块，其中：所述能量鉴别模块，连接至所述主控模块，且包括第一激光发射单元和第一激光接收单元，所述第一激光发射单元用于在主控模块的控制下向被测物体发出激光，所述第一激光接收单元用于在主控模块的控制下将所述被测物体的返回激光脉冲信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述主控模块；所述距离测量模块，连接至所述主控模块，且包括第二激光发射单元和第二激光接收单元；所述主控模块，用于根据所述第一激光接收单元发送来的电信号确定所述第二激光发射单元的发射功率和/或所述第二激光接收单元的光电转换系数；所述第二激光发射单元用于在所述主控模块的控制下以所述主控模块所确定的发射功率向所述被测物体发射激光，和/或，所述第二激光接收单元用于根据所述主控模块确定的光电转换系数将所述被测物体的返回激光脉冲信号转换为电信号，并将转换得到的电信号发送至所述时刻鉴别模块；所述时刻鉴别模块，连接至所述距离测量模块和所述主控模块，用于在接收到所述距离测量模块发送来的电信号时确定回波到达时刻，并将所述回波到达时刻发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据控制所述第二激光发射单元发射激光的时刻和所述回波到达时刻确定所述激光测距装置与所述被测物体之间的距离。