[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201611094231.9 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106863295B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 加茂井敏晃 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的机器人系统具备：控制装置，其用于控制机器人；以及影像显示装置，其与控制装置连接。影像显示装置具备：显示部，其用于实时地显示由照相机拍摄到的包含机器人的真实空间的图像；以及增强现实图像处理部，其用于将机器人的末端执行器或机器人周边装置的虚拟图像叠加于由照相机拍摄到的机器人的真实图像并使显示部显示。根据这样的机器人系统，即使没有末端执行器、机器人周边装置也能够视为它们存在来实施机器人示教作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人系统 影像显示装置 末端执行器 控制装置 周边装置 照相机 增强现实图像 控制机器人 示教作业 虚拟图像 真实空间 真实图像 拍摄 叠加 图像 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，具备：控制装置，其用于控制机器人；以及影像显示装置，其与所述控制装置连接，其中，所述影像显示装置具备：显示部，其用于实时地显示由照相机拍摄到的包含所述机器人的真实空间的图像；照相机位置姿势估计部，其估计所述机器人与所述照相机之间的相对的位置和角度；以及增强现实图像处理部，其用于将基于由所述照相机位置姿势估计部估计出的所述相对的位置和角度而生成的、安装于所述机器人的末端执行器的虚拟图像叠加于由所述照相机拍摄到的所述机器人的真实图像并使所述显示部显示，其中，所述增强现实图像处理部基于由所述控制装置控制的所述机器人的位置姿势数据，来使所述虚拟图像移动并且使所述显示部显示。
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