[发明专利]环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法在审
| 申请号： | 201611084396.8 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107336637A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 尹莹慜;方载盛;申烘澈;徐沅于 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳,张微 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环保型车辆的抗颠簸控制系统和方法，其中利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法，包括以下步骤通过控制器计算电机的实际速度；通过控制器计算电机的模型速度；通过控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度；通过控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值；通过控制器以速度偏移值补偿模型速度；通过控制器利用电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量；以及通过控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。该系统和方法用于防止驾驶者在车辆停止在下坡路上时感觉到车辆起动初始阶段的差异。 | ||
| 搜索关键词： | 环保 车辆 颠簸 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种利用电机作为驱动源驱动的环保型车辆的抗颠簸控制方法，包括以下步骤：通过控制器计算所述电机的实际速度；通过所述控制器计算所述电机的模型速度；通过所述控制器利用坡度检测器获得车辆所在道路的坡度；通过所述控制器确定与所获得坡度相对应的速度偏移值；通过所述控制器以速度偏移值补偿模型速度；通过所述控制器利用所述电机的补偿模型速度与实际速度之间的差值计算电机振动分量；以及通过所述控制器利用所计算的电机振动分量计算抗颠簸补偿转矩。
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