[发明专利]一种矩形组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法在审
| 申请号： | 201611068005.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106477036A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 谢立东;龙金生 | 申请（专利权）人： | 四川特飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/20;B64C9/04;G05D1/04;G05D1/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 622750 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矩形组合涵道飞行器，包括矩形涵道体(1)，矩形涵道体(1)对称设置有两排相同数目的涵道(7)，涵道(7)内从下往上依次设置有反扭矩栅格舵(6)、动力装置及动力装置支撑件(2)，所述矩形涵道体(1)位于两排涵道(7)之间还设置有飞控设备箱(8)；同时还提供了上述飞行器的飞行控制系统和控制方法；本发明的矩形组合涵道飞行器结构简单，装卸方便，能够减少空气阻力和噪声，飞行安全稳定，能够快速响应操作，并且省略了平衡反扭装置，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矩形 组合 飞行器 及其 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种矩形组合涵道飞行器，其特征在于，包括矩形涵道体(1)，矩形涵道体(1)对称设置有两排相同数目的涵道(7)，涵道(7)内从下往上依次设置有反扭矩栅格舵(6)、动力装置及动力装置支撑件(2)，所述矩形涵道体(1)位于两排涵道(7)之间还设置有飞控设备箱(8)。
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