[发明专利]一种基于PLC的工业取料机械手系统在审
| 申请号： | 201611065654.8 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115676A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 魏莹 | 申请（专利权）人： | 魏莹 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于PLC的工业取料机械手系统，采用三菱PLC可编程控制器为控制系统，利用蜂鸣器、工控警示灯作为报警系统，可靠、节能、易维护的气动技术完成规定的执行动作，PLC控制电磁铁正反向通电进行抓取材料和放置材料动作，以完成整个控制工作。该取料机械手控制系统采用可编程控制器、传感器、气动元件、声光报警系统组成，经调试后，运行状况良好，定位准确，工作可靠，已在实际生产中成功应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手系统 工业取料 控制系统 抓取 可编程控制器 声光报警系统 取料机械手 报警系统 成功应用 定位准确 反向通电 气动技术 气动元件 运行状况 蜂鸣器 警示灯 易维护 传感器 工控 调试 节能 生产 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的工业取料机械手系统，其特征是：所述取料机械手由三菱PLC可编程控制器为控制系统，气动技术为机械手的驱动系统，通过安装在气缸上的传感器来判断气缸的当前位置，同时配合蜂鸣器、工控警示灯作为报警装置。
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