[发明专利]车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法

摘要

本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

主权项

一种车辆，包括：距离检测单元，被配置为检测从所述车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，被配置为获取所述前行车辆的图像；以及控制器，被配置为使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的所述后制动灯的故障时生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度。