[发明专利]车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法

说明书

本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

相关申请的交叉引证

本申请基于并且要求于2016年5月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0054064号的优先权的权益，通过引证将该申请的公开内容整体结合于此。

技术领域

本公开涉及车辆及用于支持车辆的驾驶安全性的方法，并且更具体地，涉及检测前行车辆的后制动灯的故障以改善驾驶安全性的车辆和方法。

背景技术

通常，车辆配备有安装在车辆后方的制动灯，从而为其他车辆提供车辆何时减速或者停止的通知以防止与后方车辆发生碰撞。当车辆的制动踏板接合时(例如，压力施加于踏板上)，制动灯可以打开。制动灯对于驾驶安全性而言是重要的，但驾驶员可能难以认识到制动灯的故障，尤其在驾驶时。因此，当没有检测到灯的故障时，驾驶员会连续驾驶车辆，并且因此不能识别前方车辆的制动，这可能引起交通事故并且后方车辆的驾驶员可能难以与前行车辆保持安全距离。

发明内容

本公开提供一种车辆，该车辆被配置为检测前行车辆的后制动灯的故障以支撑驾驶员的驾驶安全性、以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解本文中没有提到的任何其他技术问题。

根据本公开的方面，一种车辆可以包括：距离检测单元，被配置为检测从本车辆到前行车辆(例如，前方车辆)的距离；图像获取单元，被配置为获取前行车辆的图像；以及控制器，被配置为利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息。

控制器可以进一步被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。车辆可以进一步包括摩擦检测单元，摩擦检测单元被配置为检测车辆行驶的路面的摩擦系数，并且控制器可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。

车辆可以进一步包括被配置为获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元，并且控制器可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为输出加速和减速状态信息的输出单元。输出单元可以是平视显示器(head up display，抬头显示器)(HUD)，并且可以通过从输出信息检测前行车辆的加速或减速的量来指示加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为将前行车辆的加速和减速状态信息发送至另一车辆的通信单元。

根据本公开的另一方面，一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：检测从本车辆到前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障；以及当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前方车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括检测本车辆行驶的路面的摩擦系数，并且前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态，并且加速和减速状态信息的生成可以包括：当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，生成加速和减速状态信息。

附图说明