[发明专利]车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

距离检测单元，被配置为检测从所述车辆到前行车辆的距离；

图像获取单元，被配置为获取所述前行车辆的图像；

控制器，被配置为使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的所述后制动灯的故障时生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度，以及

摩擦检测单元，被配置为检测所述车辆行驶的路面的摩擦系数，

其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度的减小大于由于所述路面的摩擦系数导致的速度的减小并且所述前行车辆的后制动灯没有打开时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的所述前行车辆的所述后制动灯关闭时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。

3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：

驾驶员状态检测单元，被配置为获取驾驶员的图像并检测所述驾驶员的状态，

其中，所述控制器被配置为当确定所述驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成所述加速和减速状态信息。

4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括被配置为输出所述加速和减速状态信息的输出单元。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述输出单元是平视显示器，并且通过使所述前行车辆的加速或减速的量可视化来指示所述加速和减速状态信息。

6.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括被配置为将所述前行车辆的所述加速和减速状态信息发送至周围车辆的通信单元。

7.一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法，包括如下步骤：

通过控制器检测从所述车辆到前行车辆的距离；

通过所述控制器获取所述前行车辆的图像；

通过所述控制器使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度；

当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，通过所述控制器生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，以及

通过所述控制器检测所述车辆行驶的路面的摩擦系数，

其中，所述前行车辆的所述后制动灯发生故障的检测包括：当所述前行车辆的速度的减小大于由于所述路面的摩擦系数导致的速度的减小并且所述前行车辆的后制动灯没有打开时，通过所述控制器检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述前行车辆的所述后制动灯的故障的检测包括：当所述前行车辆的速度减小并且从所获取图像检测的所述前行车辆的所述后制动灯关闭时，通过所述控制器检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括如下步骤：

通过所述控制器获取驾驶员的图像并检测所述驾驶员的状态，

其中，所述加速和减速状态信息的生成包括：当确定所述驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，通过所述控制器生成所述加速和减速状态信息。