[发明专利]一种机器人路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201611029577.0 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106647744B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 林秋镇;刘松柏;陈剑勇 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 吴桂华 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用计算机技术领域，提供了一种机器人路径规划方法及装置，所述方法包括：当接收到机器人行进路径规划请求时，构造机器人的行进路径优化目标的多目标函数，所述行进路径优化目标的数量大于等于4；接收用户输入的机器人行驶区域的地图数据以及所述行进路径优化目标的约束条件；根据所述地图数据、所述约束条件和所述多目标函数，获取所述多目标函数的最优解集，确定所述最优解集为所述机器人的行进路径参数，从而在机器人优化目标数量大于等于四个时，对机器人行进路径进行快速规划，提高了机器人行进路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611029577.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
