[发明专利]被动式多维力-力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611025601.3 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106742088B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王寅;陈金宝;王治易;耿海峰;王小涛;王道波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;吴庭祥 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动式多维力‑力矩伺服加载平台控制系统及其控制方法，属于试验与测试技术领域。包括被动式多维力‑力矩加载平台、控制单元、电气接口模块、伺服信号功放单元、位姿传感器和六维力传感器；控制单元连接电气接口模块，电气接口模块连接伺服信号功放单元，伺服信号功放单元连接被动式多维力‑力矩加载平台；位姿传感器固定安装在被动式多维力‑力矩加载平台上与电气接口模块电连接；六维力传感器与被加载对象固定连接，电气接口模块与电连接。本发明可以实现力矩电机在力‑力矩和位移控制条件下的动力加载试验，能够有效提高被动式多维力‑力矩加载平台和被测对象在试验过程中的安全性，降低测试和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 多维 力矩 伺服 加载 平台 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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