[发明专利]一种可任意3D曲线工作的机械手及其动作工艺有效
| 申请号： | 201611016056.1 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN106364910B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谢东;周继刚;李建华;崔永彬;孙文才;马冬冬;邱羽 | 申请（专利权）人： | 山东爱而生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G49/08 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可任意3D曲线工作的机械手及其动作工艺，属于自动化设备技术领域。一种可任意3D曲线工作的机械手，其特征在于：包括机架（1）、行走机构、w轴旋转机构（6）以及抓取机构（7），行走机构安装在机架（1）上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动，w轴旋转机构（6）安装在行走机构上，抓取机构（7）安装在w轴旋转机构（6）上；抓取机构（7）包括抓取机构主体（45）以及安装在抓取机构主体（45）上的栈板抓取机构和瓷砖抓取机构。本机械手的抓取机构更加灵活，瓷砖抓取机构和栈板抓取机构能够分别抓取瓷砖和栈板；本可任意3D曲线工作的机械手的动作工艺能够更好地与瓷砖生产线配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 曲线 工作 机械手 及其 动作 工艺 | ||
【主权项】：
一种可任意3D曲线工作的机械手，其特征在于：包括机架（1）、行走机构、w轴旋转机构（6）以及抓取机构（7），行走机构安装在机架（1）上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动，w轴旋转机构（6）安装在行走机构上，抓取机构（7）安装在w轴旋转机构（6）上；抓取机构（7）包括抓取机构主体（45）以及安装在抓取机构主体（45）上的栈板抓取机构和瓷砖抓取机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东爱而生智能科技有限公司，未经山东爱而生智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611016056.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
