[发明专利]一种可任意3D曲线工作的机械手及其动作工艺有效
申请号: | 201611016056.1 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN106364910B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 谢东;周继刚;李建华;崔永彬;孙文才;马冬冬;邱羽 | 申请(专利权)人: | 山东爱而生智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G49/08 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 张雯 |
地址: | 255000 山东省淄博市张店区柳*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 任意 曲线 工作 机械手 及其 动作 工艺 | ||
【权利要求书】:
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