[发明专利]一种辅助驾驶的方法和系统

摘要

本发明提供了一种辅助驾驶的方法和系统，该方法包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个图像信息均执行：将该图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的输入值进行优化处理，以生成该第一数量的输入值对应的参考值；判断参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定阈值，若是，执行紧急避险处理。由于可以从车辆的周围环境对车辆行驶状态进行判断，优于仅单纯的依靠距离和速度进行判断的方法，能够提高避免事故发生的准确性。

主权项

1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：在检测到车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的周围环境对应的至少一个图像信息；针对每一个所述图像信息，均执行：将所述图像信息分成第一数量的关键分区，并确定每一个所述关键分区的输入值；利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值；判断所述参考值与预先确定的标准值的差值是否不大于设定的差值阈值，若是，执行紧急避险处理；所述利用预先设置的优化函数对第一数量的所述输入值进行优化处理，以生成该第一数量的所述输入值对应的参考值，包括：S1：针对第一数量的所述输入值中的每一个目标输入值，均执行：利用预先设置的第一数量的第一优化函数中的每一个第一优化函数，分别对所述目标输入值进行优化，以生成所述目标输入值对应的目标优化值；确定所述目标优化值对应的目标权重，并确定所述目标优化值与所述目标权重的乘积为目标输出值，以完成对所述目标输入值的一次优化处理；S2：判断所述目标输入值对应的优化处理的次数是否达到设定的次数阈值，若是，执行S3，否则，以所述目标输出值作为所述目标输入值，并执行S1；S3：根据确定出的第一数量的目标输出值，以及利用预先确定的第二优化函数，计算该第一数量的目标输出值对应的参考值。