[发明专利]混合动力车辆和用于控制混合动力车辆的方法

摘要

提供一种混合动力车辆和用于控制混合动力车辆的方法，包括控制器，其被构造成当不能通过所述逆变器正常驱动所述第一旋转电机和所述第二旋转电机时执行无逆变器行驶控制。无逆变器行驶控制是如下控制：逆变器(221、222)被设定到栅极切断状态，发动机(100)被驱动以机械地旋转电动发电机(10)并且根据电动发电机(10)的反电动势电压(Vc)与系统电压(VH)之间的差在电动发电机(10)中产生反电动势扭矩(Tc)，并且车辆(1)利用作为反电动势扭矩(Tc)的反作用力被施加到输出轴(60)的驱动扭矩(Tep)来行驶。在无逆变器行驶控制期间，ECU(300)通过升高或降低系统电压(VH)来控制驱动扭矩(Tep)以产生通过加速器位置(Acc)确定的驱动力。

主权项

1.一种混合动力车辆，包括：发动机；第一旋转电机，所述第一旋转电机包括在转子中的永磁体；输出轴，所述输出轴被连接到驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成将所述发动机、所述第一旋转电机和所述输出轴彼此机械地联接并且在所述发动机、所述第一旋转电机和所述输出轴之间传输扭矩；第二旋转电机，所述第二旋转电机被连接到所述输出轴；电池；变换器，所述变换器被构造成输出升压电压，所述升压电压源自对从所述电池输入的电压的升压；逆变器，所述逆变器被构造成在所述变换器、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机之间变换电力；和控制器，所述控制器被构造成当不能通过所述逆变器正常驱动所述第一旋转电机和所述第二旋转电机时执行无逆变器行驶控制，所述无逆变器行驶控制是如下控制：其中，所述逆变器被设定到栅极切断状态，所述发动机被驱动以机械地旋转所述第一旋转电机并且根据所述升压电压和所述第一旋转电机的反电动势电压之间的差在所述第一旋转电机中产生制动扭矩，并且所述混合动力车辆利用作为所述制动扭矩的反作用力被施加到所述输出轴的驱动扭矩来行驶，其特征在于，在所述无逆变器行驶控制期间，所述控制器通过升高或降低所述升压电压来控制所述驱动扭矩以产生通过加速器位置确定的驱动力。