[发明专利]一种基于并行处理的机器人视觉伺服系统在审
| 申请号： | 201610965417.0 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108000513A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 朴松昊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并行处理的机器人视觉伺服系统,包括主控系统，及与主控系统通过CANBUS总线连接的机器人，及与主控系统通过MODBUS总线连接的机器人控制器，及与主控系统电连接的双目立体视觉平台；所述双目立体视觉平台由左图像采集卡和右图像采集卡构成；所述左图像采集卡和右图像采集卡分别与左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统电连接；所述左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统连接至图像匹配及预测子系统。本发明的基于并行处理的机器人视觉伺服系统，提高系统的计算效率和系统的并行化能力，实现各部分独立设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并行 处理 机器人 视觉 伺服系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于并行处理的机器人视觉伺服系统，其特征在于：包括主控系统，及与主控系统通过CANBUS总线连接的机器人，及与主控系统通过MODBUS总线连接的机器人控制器，及与主控系统电连接的双目立体视觉平台；所述机器人和机器人控制器电连接；所述双目立体视觉平台由左图像采集卡和右图像采集卡构成；所述左图像采集卡和右图像采集卡分别与左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统电连接；所述左图像采集及目标识别子系统和右图像采集及目标识别子系统连接至图像匹配及预测子系统；所述左图像采集及目标识别子系统、右图像采集及目标识别子系统和图像匹配及预测子系统分别通过局域网与主控系统进行通信。
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