[发明专利]一种跟随移动摄影机器人的跟随移动算法在审
| 申请号： | 201610935692.8 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106426170A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朱少雄;徐平 | 申请（专利权）人： | 安徽爱依特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种跟随移动摄影机器人的跟随移动算法，包括以下步骤：（1）首先，通过测距单元的人体红外传感器校准中心位置；（2）通过行走控制单元控制机器人左右移动进行识别；（3）通过行走控制单元控制机器人前后移动进行识别。本发明的算法使得机器人可精确地对人体进行跟随，通过对左右移动、前后移动的分别判断，实现了机器人的更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 移动 摄影 机器人 算法 | ||
【主权项】：
一种跟随移动摄影机器人的跟随移动算法，其特征在于包括以下步骤：（1）首先，通过测距单元的人体红外传感器校准中心位置；（2）通过行走控制单元控制机器人左右移动进行识别：1）采用opencv图像识别模块将摄像头采集的图像流转为灰度图；2）对灰度图进行关键点抓取；3）对关键点的运动状态进行追踪；4）对比前后帧图片，获取关键点的运动轨迹；5）主控制器根据相应运动轨迹向行走控制单元发送左或右移动指令；（3）通过行走控制单元控制机器人前后移动进行识别：1）测距单元的超声波测距传感器采集超声波数据；2）读取前置超声波数据；3）如果超声波数值大于一定阈值，则主控制器向行走控制模块发送前进指令；4）如果超声波数值小于一定阈值，则主控制器向行走控制模块发送后退指令；（4）循环步骤（2）、（3）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽爱依特科技有限公司，未经安徽爱依特科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610935692.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
